但其最大的缺点在于行走系统对光伏组件安装精度要求苛刻，一旦组件出现高低落差、倾斜安装的情况，清洁机器人的行走轮很容易因行走不协调而导致“自锁”。各厂家都在探索解决该问题的方式，但目前仍未完美解决。
光伏组件灰尘造成的发电量损失巨大，人工清洗无法完全消除灰尘造成的损失。且人工运维存在效率低、错误率高、巡检时间长，安全风险高等缺点，容易带来踩坏组件、破坏屋顶防水等安全隐患。...安轩isun系列智能运维机器人从很大程度上取代了人工作业，对于灰尘遮蔽严重的分布式光伏电站来说，人工清扫成本高安全无法保障，使用光伏智能运维机器人替代人工清扫，可根据实际的下雨情况和落灰情况启动设备进行自动清扫
四、其他清洗方式1）随着各地光伏电站快速增加，各地都有专业的光伏电站清洗公司，一般按0.5元/平方米进行收费;2）对于取水比较困难的地方，用压缩空气吹扫的方法;3）机器人清洗。
根据光伏方阵的排布进行合理设计，将管道铺设在场地内，后续清洗只需开启水管进行管道周边光伏组件的清洗。此举清洗方便快捷，清洗效果好。缺点：用水量大，前期投资成本高，冬天水管要做防冻处理。
2、智能清扫机器人智能清扫机器人作业图清洗是提升发电量的有效措施之一，但传统的依靠人工的清洗方式人工干洗、人工水洗、工程车清洗存在成本高、人为清洗不到位、效率慢等缺点。
其缺点是：机器人有时候会被安装不平整的组件边框卡住，机器人无法正常归位，运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过，相信产品会解决该问题，不断创新升级。
pi berlin的组件技术和研究负责人juliane berghold博士表示：光伏清洁机器人正在越来越多地用于沙漠地区。...pi berlin日前发现，为了最小化腐蚀的影响，越来越多的清洁解决方案在市场上找到出路，但即使这样，他们都各自有着缺点。
其他清洗方式：1）随着各地光伏电站快速增加，各地都有专业的光伏电站清洗公司，一般按0.5元/m2进行收费。2）对于取水比较困难的地方，用压缩空气吹扫的方法。压缩空气吹扫。3）机器人清洗。
